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《数控技术》实验指导书(第三版)杨林初编写王佳主审适用专业:机械电子工程江苏科技大学机械工程实验中心2012年3月0前言《数控技术》是一门机电工程类必修的专业技术课,对学生的机电基本知识、计算机控制技术等提出了很高的要求,涉及到很多方面的知识。对于机械工程类学生掌握CNC基本理论与技术和实际编程与操作技能至关重要。为了切实使学生理解和消化理论教学中相关知识点要真正掌握该技术,要求学生在加强理论学习的同时,必须增强学生实际实践操作技能的训练。通过本课程实验,可使学生掌握CNC机床的数控编程与加工方面的基本技能及数控插补原理;这在实际制造工程应用领域,也是非常重要的环节。该课程共开设二个必做实验,分别是《数控编程实验》和《插补原理》。该实验课程适用于江苏科技大学08教学大纲。本实验指导书的特点是通俗易懂,难度适中,适合本科教育,学生在预习实验的前提下,可在2小时之内完成实验项目所规定的内容。由于本指导书编写时间仓促,编者水平有限,错漏难免,请广大师生指正,多提宝贵意见。目录实验一数控编程实验…………………………………………………………1实验二数控插补原理…………………………………………………………140实验一:数控编程实验实验学时:2实验类型:综合、设计实验要求:必修授课模式:教师示范+学生操作本实验前学生必须先熟悉实验软件的使用。一、实验目的1.了解基本的数控代码指令。2.理解基于PC的数控编程仿真加工实现过程。3.掌握简单数控程序的编制工艺和方法。二、实验内容:(1)实验给定或由学生自行选择一个难度适中的车削类或铣削类零件,按照数控编程的方法、计算步骤,编制数控加工程序;实验给定图形见本实验附录。(2)选定数控机床,传入数控程序;(3)设置机床参数,并在机床通过轨迹仿真,检查程序正确性。通过编程实验,使学生能够自主完成零件工艺分析,数学计算,完成零件加工程序编制和仿真;要求学生学会独立查阅资料、选择加工设备,并能独立操作完成全部实验;掌握CNC机床的数控编程与加工方面的基本技能。三、实验仪器设备1配备上海宇龙数控仿真软件的高档电脑一台。2数控车床一台,fanuc0imateTC。3数控铣床一台,西门子810D。四、实验原理概述在数控机床上加工零件时,要把加工零件的全部工艺过程、工艺参数和位移数据,以信息的形式记录在控制介质上,用控制介质上的信息来控制机床,实现零件的全部加工过程。这就是数控编程。编程坐标用来指定刀具的移动位置。运动轨迹的终点坐标是相对于起点计量的坐标,称为相对坐标(增量坐标);所有坐标点的坐标值均从编程原点计量的坐标,称为绝对坐标。1相对坐标和绝对坐标分别应用于数控编程的增量编程方式(G91)和绝对编程方式(G90)。数控加工程序是由一个个程序段组成,而一个程序段则由若干个指令字组成。每个指令字是控制系统的一个具体指令,由指令字符(地址符)和数值组成。程序段中不同的指令字符及其后续数值确定了每个指令字的含义,以下基于FANUC0i数控指令格式,对基本指令做一简要介绍。注意:※由于数控系统的个性差异,每台机床的指令以机床说明书为主。※数控程序是若干个程序段的集合。每个程序段独占一行。每个程序段由若干个字组成,每个字由地址和跟随其后的数字组成。地址是一个英文字母。一个程序段中各个字的位置没有限制,但是,长期以来以下排列方式已经成为大家都认可的方式:N-G-X-Y-Z-····F-S-T-M-LF准备进给速主轴刀具辅助行结行号位置代码功能度转速号功能束在一个程序段中间如果有多个相同地址的字出现,或者同组的G功能,取最后一个有效。1行号Nxxxx程序的行号,可以不要,但是有行号,在编辑时会方便些。行号可以不连续。行号最大为9999,超过后从再从1开始。选择跳过符号“/”,只能置于一程序的起始位置,如果有这个符号,并且机床操作面板上“选择跳过”打开,本条程序不执行。这个符号多用在调试程序,如在开冷却液的程序前加上这个符号,在调试程序时可以使这条程序无效,而正式加工时使其有效。2准备功能地址“G”和数字组成的字表示准备功能,也称之为G功能。G功能根据其功能分为若干个组,在同一条程序段中,如果出现多个同组的G功能,那么取最后一个有效。G功能分为模态与非模态两类。一个模态G功能被指令后,直到同组的另一个G功能被指令才无效。而非模态的G功能仅在其被指令的程序段中有效。例:……N10