目录引言1自动化立体仓库简介………………………………………………………………31.1自动化立体仓库发展历程及现状……………………………………………41.2自动化立体仓库的特点………………………………………………………41.2.1自动化立体仓库的主要优点…………………………………………41.2.2自动化立体仓库的缺点………………………………………………51.3自动化立体仓库技术性能……………………………………………………51.3.1控制系统………………………………………………………………51.3.2监控管理系统…………………………………………………………62货物单元设计………………………………………………………………………62.1设计的技术参数………………………………………………………………62.2仓库库存量……………………………………………………………………62.3托盘最优体积数………………………………………………………………72.4所需托盘位数的确定…………………………………………………………82.5存储空间规划…………………………………………………………………83货格设计……………………………………………………………………………83.1确定横梁截面…………………………………………………………………83.2确定立柱截面尺寸……………………………………………………………93.3货格尺寸设计………………………………………………………………104仓储区静态设计…………………………………………………………………124.1根据静态设计法确定货架的总体尺寸……………………………………124.1.1仓库长度………………………………………………………………134.1.2仓库高度………………………………………………………………134.1.3货架排数………………………………………………………………134.1.4仓库宽度………………………………………………………………134.2根据托盘单元的尺寸和重量，选择合适的装卸作业设备………………134.3仓储区规划…………………………………………………………………144.3.1仓储面积利用率比较…………………………………………………144.3.2仓储区规划草图………………………………………………………174.3.3堆垛机的运动参数……………………………………………………174.3.4堆垛机的单作业周期…………………………………………………184.3.5仓储系统的通过能力…………………………………………………195仓储区的动态设计………………………………………………………………195.1确定仓储区及堆垛机的最终参数…………………………………………196输送机系统规划…………………………………………………………………206.1同端出入与贯通出入的选择………………………………………………206.2确定输送机的速度参数……………………………………………………216.3辊子输送机尺寸参数设计…………………………………………………226.3.1辊子长度………………………………………………………………226.3.2辊子间距………………………………………………………………226.3.3辊子直径………………………………………………………………236.4链式输送机参数确定………………………………………………………246.5输送方式确定………………………………………………………………247小结与体会………………………………………………………………………248参考文献…………………………………………………………………………25托盘仓储系统规划引言仓储是现代物流的两大支柱之一，而货架储存系统的最高阶段就是自动化立体仓库。随着物流业的发展，自动化立体仓库的推广势在必行。随着经济全球化步骤的加快，物流供应链中蕴藏巨大潜力越来越人们的注意。而物流中心则是物流供应链中重要的枢纽之一。它是接受并处理下游用户的订货信息，对上有供应方的大批量货物进行集中存储、加工等作业，并向下游进行批量转运的设施和机构。作为物流中心的重要组成部分，自动化立体仓库（AutomaticStorage&RetrievalSystem）直接影响到企业领导者制定的战略和计划、指挥和调整企业的行为。关键字：货架设计输送机设计1自动化立体仓库简介自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的HYPERLINK"http://baike.baidu.com/vi