第PAGE\*Arabic\*MERGEFORMAT12页共NUMPAGES\*MERGEFORMAT12页《智能车辆技术》学习总结报告文章编号：1002o0268（2007）07o0107o05智能车辆安全辅助驾驶技术研究近况基金项目：国家自然科学基金资助项目（50175046）作者简介：王荣本（1946-），男，教授，博士生导师，研究方向为智能车辆、汽车安全辅助驾驶、物流自动化王荣本，郭烈，金立生，顾柏园，余天洪（吉林大学交通学院，吉林长春130025）摘要。论述了安全辅助驾驶技术的研究现状、研究的必要性以及研究进展。安全辅助驾驶技术包括车道偏离预警与保持、前方车辆探测及安全车距保持、行人检测、驾驶员行为监测、车辆运动控制与通讯等。分析了各种传感器的优缺点及其在实际应用过程中存在的问题，基于单一传感器不能很好地解决安全辅助驾驶技术可靠性和环境适应能力的要求，应结合激光雷达技术解决图像模糊问题，利用红外传感器增强机器视觉识别的可靠性，未来的安全辅助驾驶技术应该采取多种传感器融合的技术，结合毫米波雷达和激光雷达系统具有深度测量精确的特点，将极大的推动汽车安全辅助驾驶系统的应用和推广。关键词：智能交通系统;安全辅助驾驶;车道偏离预警;行人检测;车间通讯中图分类号：u491文献标识码：areviewontheresearchofintelligentvehiclesafetydrivingassistanttechnologywangrongoben，guolie，jinliosheng，gubaioyuan，yutianohong（schooloftransportation，jilinuniversity，jilinchangchun130025，china）abstract：thepresentresearchstatus，necessityandprogressonsafetydrivingassistanttechnologyarediscussed1thesafetydrivingassistanttechnologyincludeslanedeparturewarning，precedingvehicledetectionandsafedistancemaintainingbetweenvehicles，pedestriandetection，driverbehaviormonitoring，vehiclemotioncontrolandinterovehiclecommunications1theadvantagesanddisadvantagesofdifferenttypeofsensorsandtheproblemsthatexistedinthepracticalapplicationarerepresented1thesinglesensorsolutioncannotmeettherequirementofreliabilityandadaptabilitytodifferentcircumstance，sothelaserandradartechnologyarecombinedtosolvetheblurredimageproblem，theinfraredsensorisusedtoenhancethereliabilityofmachinevisionrecognition1thefuturesafetydrivingassistanttechnologyshouldadoptmultiplesensorsfusiontechnology，associatedwiththecharacteristicthatmillimeterowaveradarandlaserradarsystemarepreciseindepthmeasurement，topromotetheapplicationandimprovementofthesafetydrivingassistantsystem1keywords：intelligenttransportsystems;safetysdrivingassistant;lanedeparturewarning;pedestriandetection;interovehiclecommunication引言智能车辆是利用传感器技术、信号处理技术、通讯技术、计算机技术等，辨识车辆所处的环境和状态，根据各传感器所得到的信息做出分析和判断，或者给司机发出劝告和报警信息，提请司机注意规避危险;并能在紧急情况下，帮助司机操作车辆（即辅助驾驶），防止事故的发生。早期智能车辆研究主要集中在如何采用各种传感器技术实现车辆全自动化无人驾驶，随着研究的深入，重