基于网络坐标的无结构P2P节点聚类算法.pdf
露天矿山下无人矿卡的轻量级障碍检测算法研究.docx
露天矿山下无人矿卡的轻量级障碍检测算法研究1.研究背景随着现代矿业的快速发展,露天矿山已经成为全球矿产资源开采的主要方式之一。在露天矿山作业过程中,矿卡运输安全问题日益凸显。为了确保矿卡在复杂的地形和恶劣的气候条件下安全、高效地运行,研究和开发一种轻量级障碍检测算法具有重要意义。许多露天矿山已经开始采用无人驾驶矿卡进行运输作业,这些矿卡通过激光雷达、摄像头等传感器实时感知周围环境,结合计算机视觉和机器学习技术实现自主导航和避障。由于露天矿山地形复杂多变,以及恶劣天气条件的影响,传统的障碍检测方法在准确性和
公务员考试行测 数学题 算法---李季明总结笔记.pdf
8799686_谢丽媛_基于Matlab的图像增强算法的研究与实现_论文-副本.doc
-PAGE20-基于Matlab的图像增强算法的研究与实现摘要为了增强图像的视觉效果,将原图像转换成一种更适合于人眼观察和计算机分析处理的形式,本文对基于Matlab的图像增强算法进行了研究与实现,包括传统图像增强方法和基于小波变换的图像增强方法,其中介绍了直方图均衡化、拉普拉斯锐化滤波、频域低通滤波以及基于小波变换的几种增强算法,利用Matlab对几种方法进行研究以及仿真对比分析,得出小波变换法在图像增强处理中相比于传统处理方法的优势。关键词:图像增强;MATLAB;小波变换;ABSTRACTIm
【小学中学教育精选】2010届高三数学周练10:算法初步.doc
PAGE算法初步HYPERLINK"http://www.zxxk.com"一、选择题HYPERLINK"http://www.zxxk.com"1.某程序框图如图所示,该程序运行后输出的的值是()HYPERLINK"http://www.zxxk.com"A.B.C.D.HYPERLINK"http://www.zxxk.com"HYPERLINK"http://www.zxxk.com"2.某程序框图如上(右)图所示,该程序运行后输出的的值是()HYPERLINK
基于PID算法的模拟温度闭环控制系统课程设计报告.docx
计算机控制技术课程设计学院:专业:班级:学号:姓名:指导教师:时间:基于PID算法的温度仿真温度是工业对象中一种重要参数,特别在冶金、化工、机械各类工业中,广泛使用各种加热炉、热解决炉和反映炉等。用微型计算机对炉温进行控制,无论在控制品质,节约能源,还是在改善劳动环境等方面都显示了巨大的优越性。本报告介绍了温度测量及自动控制系统的软件设计。一、课设内容实现用PID闭环控制温度系统的仿真。二、总体方案温度信号通过PID控制算法的解决,输出相应的控制信号。本次课程设计侧重PID温度控制算法的实现。三、控制系统
公开密钥加密算法RSA的Matlab实现本科毕业论文.doc
陕西理工学院毕业论文(设计)第PAGE45页公开密钥加密算法RSA的Matlab实现[摘要]RSA算法是基于数论的公开密钥加密算法,它已经成为现在最流行的公钥加密算法和数字签名算法之一。其算法的安全性基于数论中大素数分解的困难性,所以RSA公钥密码体制算法的关键是如何产生大素数和进行大指数模幂运算。本文首先介绍了RSA公开密钥加密算法的数学原理,并介绍了几种流行的产生大素数的算法。然后用matlab具体实现公钥加密算法RSA的加密和解密,从而实现了数据的安全传输。[关键词]RSA算法;加密;素数Th
小学四年级数学加、减法的简便算法教案.doc
PAGEPAGE4小学四年级数学加、减法的简便算法教案教学目标:1.使学生理解并掌握加、减法的一些简便运算,并会在实际计算中应用.2.通过学习加、减法的简便运算,逐步培养学生的简算能力及运用知识解决实际问题的能力.教学重点:学会并掌握加、减法简便运算的方法.教学难点:明确要加的数或要减的数是接近哪个整百、整十数;加上或减去整百、整十数,多加了或多减了多少.教具和学具:教具:口算卡片.教学步骤:(一)铺垫孕伏1.减法的意义是什么?2.根据1745+980=2725,直接写出下面的得数.2725-
五年级数学教案——真分数计算法则.doc
PAGEPAGE2五年级数学教案——真分数计算法则教学目标:使学生进一步掌握从1里减一个或几个真分数计算法则,并能比较熟练地进行计算。教材分析:本练习共安排了6道练习和1道思考题。第1题练习单位1和分数的关系,一方面有助于解答从整体1里减真分数的应用题,另一方面也为今后学习分数乘除法应用题条下基础。第2题是口算练习,第3题是异分母分数的连加、连减练习,第4题是文字题,要求列综合算式计算。第5、6题是分数加减法应用题练习。教学过程:一、复习1.单位1的练习P128、12.口算二、综合练习1.异分
四年级数学教案——加、减法的简便算法.doc
PAGEPAGE3四年级数学教案——加、减法的简便算法教学内容:教科书的例l、例2。教学目的:1、使学生理解并掌握从一个数里连续减去两个数,改为从这个数里减去这两个减数的和的简便算法。2、通过求加、减法算式中的未知数x,使学生进一步理解加、减法各部分间的关系,为学习简易方程和列方程解应用题做较好的准备。教学重点:使学生理解并掌握减数的简便算法。教学难点:理解加、减法各部分间的关系。教学过程:一、自学例1出示例l:育民小学图书室新买来130本图书。其中故事书46本,科技书34本,其余的是连环画。