编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第PAGE16页共NUMPAGES17页第PAGE\*MERGEFORMAT17页共NUMPAGES\*MERGEFORMAT17页包装自动线控制1、课题说明1.1课题简介1.1.1包装自动线结构包装自动线是依据包装工作过程要求而设计制造的一种高效率自动化设备，具有计数，移动功能。题中包装生产线由输送待包装产品的输送带，产品计数装置，产品分离与推送装置组成。包装自动生产线的输送带采用电动机驱动，分离产品的挡板机构和退出产品的推送机构采用气动系统驱动，由电气控制系统实现工作自动循环的控制，是典型的机电或机液（气）一体化的自动化工作设备。包装自动线输送带持续转动，源源不断的将待包装产品送往打包工作台；待包产品随机摆放在输送带上，通过到位检测传感器检测是否到位，旋转编码器计算进入包装工作台的产品数目，挡板机构在计数产品达到指定数目（4个）时上升，挡住后面的产品；推板机构将计数好的产品推到打包位置，从而完成一次打包循环。包装自动生产线结构及运动部件工作循环如图所示。1.1.2包装自动线控制要求(1)包装自动线打包工作过程包装自动线打包工作时，由于人工不断将待包装产品放置在输送带上，包装自动完成计数，分离和送出，其工作过程如图所示。包装自动线的控制要求包装自动线的控制要求，是必须能满足自动线所有的工作要求。包装自动线的工作要求包含三个方面，工作方式要求，工作过程要求，安全稳定要求。（2）包装自动线工作方式要求为保证包装自动线能够处于正常工作，要求具备二种工作方式；eq\o\ac(○,1)输送带能够点动向前调整；挡板，推板能够分别调整；eq\o\ac(○,2)整机全自动工作循环（3）包装自动线工作过程要求包装自动线工作过程是自动线在正常包装时整机全自动循环的工作过程，其过程需要满足如下工作要求：eq\o\ac(○,1)按下启动按钮，输送带启动，输送带包装产品；eq\o\ac(○,2)挡板与推板在原位，待包装产品到达检测位置，检测传感器信号出发计数；eq\o\ac(○,3)到达计给定数值后，挡板上升2秒后，推板前移推出工件；eq\o\ac(○,4)推板退回，到达原位后，挡板下降；eq\o\ac(○,5)按下停止按钮，生产系统停止。（4）包装自动线控制系统元件配置与工作要求包装自动线输送带电机为2.2KW，挡板机构与推板机构由气压系统驱动，供气站气泵电动机为2KW，挡板和推板动作方向通过电磁阀控制。自动循环工作时，所有工步切换由行程开关控制。电器元件工作关系如表所示电器元件工作关系表（5）包装自动线安全稳定工作要求eq\o\ac(○,1)具有运动部件间安全工作的联锁功能；eq\o\ac(○,2)具有位置保护功能（如限位,越位,相对位置保护）eq\o\ac(○,3)电气控制系统具有短路，电动机过载等保护功能；eq\o\ac(○,4)具有应急操作功能eq\o\ac(○,5)具有照明，指示灯辅助功能。1.2课程设计的目的《机电传动控制》课程设计为该课程的实践环节，在本课程设计的过程中，通过课程设计实践环节巩固和加强<机电传动控制>课程所学习的知识，掌握课程知识实际应用的能力。使学生能够运用机电传动控制的原理和分析问题，解决问题的方法，并能综合已学知识，进行简单控制系统设计，PLC控制程序设计，增强编程软件使用的能力。2、课题任务分析2.1设备机构组成分析:依据包装自动线控制系统设计任务书分析可知：包装自动生产线由输送待包装产品的输送带，产品计数装置，产品分离与推送装置组成。包装自动生产线的输送带采用电动机驱动，分离产品的挡板机构和退出产品的推送机构采用气动系统驱动，由电气控制系统实现工作自动循环的控制。设备工作过程分析：包装自动线输送带持续转动，源源不断的将待包装产品送往打包工作台；待包产品随机摆放在输送带上，通过到位检测传感器检测是否到位，旋转编码器计算进入包装工作台的产品数目，挡板机构在计数产品达到指定数目（4个）时上升，挡住后面的产品；推板机构将计数好的产品推到打包位置，从而完成一次打包循环。3、控制方案设计3.1任务分析3.1.1控制要求分析包装自动线能够处于正常工作，要求具备二种工作方式，即：eq\o\ac(○,1)输送带能够点动向前调整；挡板，推板能够分别调整eq\o\ac(○,2)整机全自动工作循环包装自动线工作过程是自动线在正常包装时整机全自动循环的工作过程，其过程需要满足的工作要求有：eq\o