编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第PAGE51页共NUMPAGES51页第PAGE\*MERGEFORMAT51页共NUMPAGES\*MERGEFORMAT51页模块三数控铣床编程本课题学习数控铣床编程，核心就是为了掌握数控铣削技术，并且能够运用它进行数控加工。以FANUC—0MC系统为主，学习数控铣床编程，并通过大量训练项目，帮助读者掌握数控铣床编程技术。学习目标知识目标：●学习和使用FANUC数控系统的各种指令。能力目标：●能够对铣削零件进行程序的编制与加工。一、建立工件坐标系、坐标尺寸和平面选择(一)与坐标系有关的编程指令1.用G92指令建立工件坐标系编程格式：G92X-Y-Z-；G92指令是将加工原点设定在相对于刀具起始点的某一空间点上。这一指令通常出现在程序的开头，该指令只改变当前位置的用户坐标，不产生任何机床移动，该坐标系在机床重开机时消失。若程序格式设置为：G92X20.0Y10.0Z10.0其确立的工件原点在距离刀具起始点X=-20，Y=-10，Z=-10的位置上,如图2-68所示。动脑筋：如刀具依然在工件的该位置，该指令写成：G92X0Y0Z0则工件原点设在哪？图2-68G92设定工件坐标系2.用G54～G59设置程序原点这些指令可以分别用来建立相应的加工坐标系。编程格式：G54G90G00(G01)X-Y-Z-(F-)；该指令执行后，所有坐标值指定的坐标尺寸都是选定的工件加工坐标系中的位置。1～6号工件加工坐标系是通过CRT/MDI方式设置的，在机床重开机时仍然存在，在程序中可以分别选取其中之一使用。一旦指定了G54～G59之一，则该工件坐标系原点即为当前程序原点，后续程序段中的工件绝对坐标均为相对此程序原点的值，例如以下程序：N01G54G90G00X30.0Y40.0;N02G59;N03G00X30.0Y40.0;…执行N01时，系统会选定G54坐标系作为当前工件坐标系，然后再执行G00移动到该坐标中的A点；执行N02句时，系统又会选择G59坐标系作为当前工件坐标系；执行N03句时，机床就会移动到刚指定的G59坐标系中的B点，见图2-69。图2-69工件坐标系的使用G92指令与G54～G59指令都是用于设定工件坐标系的，但它们在使用中是有区别的：G92指令是通过程序来设定工件坐标系的，G92所设定的加工坐标原点是与当前刀具所在位置有关的，这一加工原点在机床坐标系中的位置是随当前刀具的不同而改变的。G54～G59指令是通过CRT/MDI在设置参数方式下设定工件坐标系的，一经设定，加工坐标原点在机床坐标系中的位置是不变的，它与刀具的当前位置无关，除非再通过CRT/MDI方式更改。G92指令程序段只是设定工件坐标系，而不产生任何动作；G54～G59指令程序段则可以和G00、G01指令组合，在选定的工件坐标系中进行位移。3.选择机床坐标系G53编程格式：G53G90X-Y-Z-；G53指令使刀具快速定位到机床坐标系中的指定位置上，式中X、Y、Z后的值为机床坐标系中的坐标值，其尺寸均为负值。例：G53G90X-100Y-100Z-20则执行后刀具在机床坐标系中的位置如图2-70所示。图2-70G53选择机床坐标系资料卡使用G53需注意以下事项：（1）G53是非模态指令，仅在本程序段有效；（2）G53指令在G90状态下有效，在G91状态下无效；（3）G53指令取消刀具半径补偿和长度补偿；（4）执行G53指令前必须以手动或自动完成机床回零操作。（二）坐标尺寸数控系统的位置/运动控制指令可采用两种坐标方式进行编程，即采用绝对坐标尺寸编程和增量坐标尺寸编程。1.绝对坐标尺寸编程G90G90指令规定在编程时按绝对值方式输入坐标，即移动指令终点的坐标值x、y、z都是以工件坐标系坐标原点(程序零点)为基准来计算，见图2-71。铣刀程序原点铣刀从A点快速移动到B点用绝对坐标尺寸编程:G90G00X92Y60Z20图2-71G90编程2.增量坐标尺寸编程G91G91指令规定在编程时按增量值方式输入坐标，即移动指令终点的坐标值x、y、z都是以起始点为基准来计算，再根据终点相对于始点的方向判断正负，与坐标轴同向取正，反向取负，见图2-72。铣刀程序原点铣刀从A点快速移动到B点用增量坐标尺寸编程:G91G00X-58Y-40Z-30图2-72G91编程（三）平面选择指令G17、G18、G19G17—选择XY平面编程；G18—选择XZ平面编程；G19—选择YZ平面编程。平面指定指在铣削过程中指