山东科技大学学士学位论文摘要PAGE摘要本课题采用西门子S7-200型PLC（可编程序控制器）设计了一种垂直提升平移式立体仓库的自动控制系统，通过THFLT-1型立体仓库教学模型实现了立体仓库的各种功能。论文描述了多层升降横移式立体仓库的运行原理和结构特点，介绍了其控制系统的组成、PLC控制的实现和控制软件的设计。在此基础上，利用亚控组态软件进行上位机监控，设计监控画面，通过串行通讯方式，实现了对仓库运行过程及仓库状态的监测。关键字：立体仓库PLC组态软件ABSTRACTInthisproject,anautomaticcontrolsystemisdesignedtocontrolthethree-dimensionalwarehousebasedonaprogrammablelogiccontroller(PLC)S7-200ofSiemens.ItrealizesvariousoffunctionbytheTHFLT-1warehousemode.Thecharacteristicsandapplicationofwarehouseisbrieflyintroducedinthispaper.Thesystemcomponent,theworkprinciple,howtocontrolsteppermotorandhowtoprogrammablearealsointroducedindetail.Onthisbasis,thisdesignrealizesthereal-timemonitoringprogramforautomatedwarehousemodebyconfigurationsoftware.KeyWords：Warehouse，PLC，Configurationsoftware,山东科技大学学士学位论文目录目录TOC\o"1-2"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc233036764"1绪论PAGEREF_Toc233036764\h1HYPERLINK\l"_Toc233036765"1.1本课题研究的主要意义PAGEREF_Toc233036765\h1HYPERLINK\l"_Toc233036766"1.2本课题的主要任务PAGEREF_Toc233036766\h2HYPERLINK\l"_Toc233036767"2立体仓库概述PAGEREF_Toc233036767\h3HYPERLINK\l"_Toc233036768"2.1立体仓库的发展与前景PAGEREF_Toc233036768\h3HYPERLINK\l"_Toc233036769"2.2立体仓库简介PAGEREF_Toc233036769\h4HYPERLINK\l"_Toc233036770"3PLC可编程控制器PAGEREF_Toc233036770\h9HYPERLINK\l"_Toc233036771"3.1PLC概述PAGEREF_Toc233036771\h9HYPERLINK\l"_Toc233036772"3.2可编程序控制器的硬件与工作原理PAGEREF_Toc233036772\h12HYPERLINK\l"_Toc233036773"4立体仓库控制系统设计PAGEREF_Toc233036773\h23HYPERLINK\l"_Toc233036774"4.1系统硬件概述PAGEREF_Toc233036774\h23HYPERLINK\l"_Toc233036775"4.2系统软件设计PAGEREF_Toc233036775\h30HYPERLINK\l"_Toc233036776"5监控系统的设计PAGEREF_Toc233036776\h41HYPERLINK\l"_Toc233036777"5.1组态软件简介PAGEREF_Toc233036777\h41HYPERLINK\l"_Toc233036778"5.2监控系统设计PAGEREF_Toc233036778\h45HYPERLINK\l"_Toc233036779"总结PAGEREF_Toc233036779\h54HYPERLINK\l"_Toc233036780"参考文献PAGEREF_Toc233036780\h55HYPERLINK\l"_Toc233036781"致谢