单张航摄像片解析主要内容一、定义对上式非线性方程组，采用迭代解法。将上式按泰勒级数展开，取至一次项（采用转角系统为例）有式中，（x）、（y）——x、y近似值；——外方位元素的改正数。已知值x0,y0,f,m,X,Y,Z观测值x,y未知数Xs,Ys,Zs,,,泰勒级数展开当控制点多于3个时，上述线性方程组中方程个数将超过六个，可采用间接平差法求得未知数的最小二乘解。认为观测值（x,y）中只含偶然误差，则误差方程为：误差方程矩阵形式为：法方程：解：求误差方程式系数偏导数1偏导数2偏导数2-1偏导数2-2误差方程外方位元素的计算获取已知数据m,x0,y0,f,Xtp,Ytp,Ztp量测控制点像点坐标x,y确定未知数初值Xs0,Ys0,Zs0,0,0,0组成误差方程式并法化解求外方位元素改正数检查迭代是否收敛计算计算未知数趋近值