第PAGE\*Arabic\*MERGEFORMAT3页共NUMPAGES\*MERGEFORMAT3页《机电一体化课程设计》任务书一、课程设计题目1.数控车床工作台二维运动伺服进给系统设计（注：这里的二维运动指的是工作台在水平面内沿横轴和纵轴的运动）2.数控铣床工作台三维运动伺服进给系统设计3.自拟题目二、设计要求1、能用键盘输入命令控制工作台的运动方向2、能实时显示当前运动位置3、具有越程指示报警及停止功能4、参照工具书，结合实际，自己设定系统定位精度，脉冲当量，空载启动时间，最大进给速度，各个方向的运动范围，切削用量等参数三、设计内容1、总体方案确定（1）总体方案设计（2）绘制总体方案图2、机械系统设计（1）执行元件参数及规格的确定；（2）传动机构的具体结构及参数设计；（3）执行机构的具体结构及参数设计。（4）绘制进给传动系统示意图。3、控制系统硬件电路设计（1）微机的选用、存储器的选用与扩展、译码电路设计、接口电路设计等（2）绘制控制系统原理框图4、传感器的选择（适用于半闭环控制方式和全闭环控制方式）四、课程设计报告书内容（不少于3000字，要求计算准确、文字通顺、书写工整。要求图纸、图面布置合理、正确清晰。）1.设计题目和要求2.系统总体方案框图及分析说明3.机械系统设计计算、各部件类型选择说明及进给传动系统的示意图与说明4.控制系统工作原理框图与设计说明5.传感器的选择与设计说明（适用于半闭环控制方式和全闭环控制方式）6.课程设计总结与心得体会7.参考资料五、主要参考书目机械原理、机械设计、电工电子技术、单片机原理与系统设计、机电一体化等相关书籍，如：[1]尹志强等编著.机电一体化系统课程设计指导书.北京：机械工业出版社.2007.5[2]郑堤主编.机电一体化设计基础.北京：机械工业出版社.1997[3]曾励主编.机电一体化系统设计.北京：高等教育出版社，2004.4[4]张建民等编著.机电一体化系统设计（第二版）.北京：高等教育出版社.2001.8