编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第PAGE22页共NUMPAGES22页第PAGE\*MERGEFORMAT22页共NUMPAGES\*MERGEFORMAT22页--大学--学院课程设计说明书（20--/20--学年第-学期）课程名称：可编程序控制器课程设计题目：立体仓储单元控制课程设计专业班级：学生姓名：学号：指导教师：设计周数：设计成绩：年月日目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc219099993"1、课程设计目的3HYPERLINK\l"_Toc219099994"2、课程设计正文3HYPERLINK\l"_Toc219099995"2.1、功能介绍3HYPERLINK\l"_Toc219099997"2.2、硬件接口电路与原理3HYPERLINK\l"_Toc219099998"2.2.1、I/O接口分配表3HYPERLINK\l"_Toc219099998"2.2.2、接口说明4HYPERLINK\l"_Toc219099998"2.3、系统流程图4HYPERLINK\l"_Toc219100008"2.4、PLC程序梯形图5HYPERLINK\l"_Toc219100009"2.4.1、程序分析18HYPERLINK\l"_Toc219100009"3、课程设计结论19HYPERLINK\l"_Toc219100010"4、参考文献201．课程设计目的通过对实验室流水线上具体的从站及其接线方式的认真观察，了解其各部分功能，对PLC主机进行编程来控制相关元件动作，来加深对PLC原理与实践应用。主要是梯形图的掌握，这一点是本次课程设计的最关键因素，直接关系着最终设计的成败与否。对此要发挥团队合作精神，一起探讨，集思广益，积极动手动脑，勤于程序调试，不断发现并解决问题，不怕失败，勇于挑战困难，逐渐趋于完美并达到任务要求。本实验选用从站八，即立体仓储控制单元，对三台不同方向运转的电机进行正反转控制来实现，需要认真周到地编写程序并能大概预见其执行效果，在具体调试中不断完善程序。另外在测试阶段一定要注意设备安全，避免电机的堵转，更要注意人身安全，防止机械划伤碰伤。２.课程设计正文２.１功能介绍在设计目的中已说过，本实验选用从站八，即立体仓储控制单元，通过对三台不同方向运转的电机进行正反转控制来实现铲车上下前后运动以及铲车手臂的左右运动。控制台上有个按钮，分别是启停、复位、单步、手动自动。由于本次实验要求没有设计自动控制，所以手动自动按钮没有进入编程的考虑范围内。使用说明：１．上电复位，接通PLC电源后相关计数器清零，并自动进入复位运动状态，如果已经复位则等待；２．按下启停，系统进入准备状态；３．按一下单步，系统进入第一次取货运动；４.再按一下单步，系统进入第一次送货运动；５．每完成一个运动按一次单步，则系统重复３、４步骤，直到取送完所有货物。６．按复位按钮则执行复位动作，铲车回到起始位。２.２硬件接口电路与原理2.2.1CPU224CNI/O接口分配表名称I/O口属性名称I/O口属性启动/停止I0.0自保持列定位常开上升沿有效I1.2复位I0.1常开层定位常开上升沿有效I1.3单步I0.2常开M0前行输出线圈Q0.0手动/自动I0.3自保持M0后行输出线圈Q0.1M0后限位I0.4常开开关M1下行输出线圈Q0.2M0前限位I0.5常开开关M1上行输出线圈Q0.3M1下限位I0.6常开开关M2左行输出线圈Q0.4M1上限位I0.7常开开关M2右行输出线圈Q0.5M2右限位I1.0常开开关M2左限位I1.1常开开关2.2.2接口说明：启停、复位、单步、这三个按钮为控制台上可以直接操作的按钮，可以用它们来控制系统的运行。但限位开关是安装在运动导轨上的位置开关，在系统运动时触碰到它们时起作用成为输入信号并传入CPU的I0.4到I1.1接口。层、列定位分别由坚直导轨上的六个小金属片和水平导轨上的三个小金属片作为输入信号，通过光电传感器转换成电信号传递给层定位I1.2和列定位I1.3，输出线圈直接由CPU的Q0.0到Q0.5分别两两传给三个不同电机，从而分别控制其正反转。经过这样的I/O口分配以后，剩下的就由软件编程来处理其具体控制任务了。２.３系统流程图上电单步进入复位子程序到第一层第二列取货将货送回第一层第二列到第一层第三列取货将货送回第一层第三列到第二层第二列取货将货送回第二层第