附件五：长沙学院本科毕业设计（论文）开题报告（2012届）系部：机电工程系专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：郑平华班级：08机本二班学号2008011234指导教师姓名：史春雪职称讲师职称2011年11月3日题目：自动花炮机打孔及穿引线装置总体结构设计1.结合课题任务情况，根据所查阅的文献资料，撰写1000字以上的文献综述。一、课题研究的背景和意义1、课题研究的背景由于行业的发展，花炮需求的日益国际化，花炮行业需要不断发展改进生产方式，以适应安全的要求。首当其冲的就是花炮生产的机械化。据调查了解，目前全国几乎还没有专门研究花炮机械的机构，专门生产花炮机械的正规厂家还较少。大部分生产花炮的机械产品是乡镇企业乃至个人的产品。据不完全统计，花炮机械产品现有：切纸机、分纸机、卷筒机、球壳机、压药（泥）机、球磨机、碾磨机、造粒机、引线机、结鞭机、装药筑药机等。产品的系列规格较多，定型产品较少，这势必会造成花炮机械的良莠不齐，给花炮生产企业带来潜在的安全隐患。2007年，国家安全生产监督管理总局安全技术标准委员会正式将烟花爆竹生产作业场所的机械设备纳入到制标范围，烟花爆竹机械卷筒机、烟花爆竹机械结鞭机、烟花爆竹机械插引机、烟花爆竹机械造粒机、烟花爆竹生产作业场所电气设备安全规范、烟花爆竹作业场所机械设备安全规范等6项制标任务下达到农业部烟花爆竹质量监督检验测试中心（醴陵），并于2007年实施。统一标准的出台、实施，将进一步规范烟花爆竹机械的生产，改变目前烟花爆竹生产机械无标可依的现状，同时也将大大减少因机械原因给烟花爆竹行业带来的安全事故。花炮机械业作为花炮产业的附属产业，在现代高科技、高机械自动化的工业环境下，也逐步向安全化、自动化的趋势发展。2、课题研究的意义在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效办法；程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、钻孔等作业，有待于进一步实现机械化。机械手的出现并得到应用，为这些作业的机械化奠定了良好的基础。“工业机械手”：多数是指程序可变（编）的独立的自动抓取、搬运工件、操作HYPERLINK"http://www.hur.cn/Soft/progtool/"\t"_blank"工具的装置（国内称作工业机械手或通用机械手）。二、机械手的特点机械手是一种具有人体上肢的部分功能，工作程序固定的自动化装置。机械手具有结构简单、成本低廉、维修容易的优势，但功能较少，适应性较差。目前我国常把具有上述特点的机械手称为专用机械手，而把工业机械人称为通用机械手。简而言之，机械手就是用机器代替人手，把工件由某个地方移向指定的工作位置，或按照工作要求以操纵工件进行加工。三、机械手的分类机械手一般分为三类。第一类是不需要人工操作的通用机械手，也即本文所研究的对象。它是一种独立的、不附属于某一主机的装置，可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定操作。它是除具备普通机械的物理性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。第二类是需要人工操作的，称为操作机（Manipulator）。它起源于原子、军事工业，先是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机器人来进行探测月球等。工业中采用的锻造操作机也属于这一范畴。第三类是专业机械手，主要附属于自动机床或自动生产线上，用以解决机床上下料和工件传送。这种机械手在国外通常被称之为“MechanicalHand”，它是为主机服务的，由主机驱动。除少数外，工作程序一般是固定的，因此是专用的。机械手按照结构形式的不同又可分为多种类型，其中关节型机械手以其结构紧凑，所占空间体积小，相对工作空间最大，甚至能绕过基座周围的一些障碍物等这样一些特点，成为机械手中使用最多的一种结构形式，世界一些著名机械手的本体部分都采用这种机构形式的机械手。四、机械手的关键技术要机械手像人一样拿取东西，最简单的基本条件是要有一套类似于指、腕、臂、关节等部分组成的抓取和移动机构——执行机构；像肌肉那样使手臂运动的驱动－传动系统；像大脑那样指挥手动作的控制系统。这些系统的性能就决定了机械手的性能。一般而言，机械手通常就是由执行机构、驱动－传动系统和控制系统这三部分组成。对于现代智能机械手而言，还具有智能系统，主要是感觉装置、视觉装置和语言识别装置等。目前研究主要集中在赋予机械手“眼睛”，使它能识别物体和躲避障碍物，以及机械手的触觉装置。机械手的这些组成部分并不是各自独立的，或者说并不是简单的叠加在一起，从而构成一个机械